Восстановить документы на авто если отец умер.

То, что говорят в ГАИ это не законно, так как такого не может быть, что у них нет документов, Вы имеете право получить их дубликаты, поэтому напишите письменное заявление на выдачу Вам документов, если такое заявление еще не писали. В случае отказа подайте жалобу на бездействие сотрудников ГАИ в прокуратуру и их непосредственному руководству

Тогда подавайте иск в суд, как я Вам писал о признании права собственности на наследство по закону, в самом иске, ходатайствуйте перед судом об истребовании документов из ГАИ, после истребования документов уточнить Ваш иск по техническим характеристикам автомобиля, но перед этим обязательно обратитесь в ГАИ письменно, их отказ позволит потом Вам просить суд об истребовании документов, так как Вы уже официально обращались и Вам было отказано. 

Сначала подайте заявление в ГАИ на выдачу Вам документов, получаете письменный отказ либо не получаете ответ в течение 30 дней, затем подайте иск в суд, в иске просите истребовать из ГАИ документы, так как в их выдачи Вам было отказано. Суд истребует документы, на основании данных документов уточняете иск по техническим характеристикам машины. Получаете решение суда о признании за Вами права собственности на автомобиль, через 30 дней после вынесения решения оно вступает в законную силу, если не будет обжаловано. Идете с решением суда в ГАИ регистрируете автомобиль на Ваше имя 

О признании данного автомобиля наследством, соответственно возможности получения документов на этот автомобиль.

В основе законного решения любого вопроса лежит
достоверная и полная информация. Неверная и недостоверная информация всегда
создаёт проблемы.

То, что Вам говорят - это просто слова. Как правило,
это либо не компетентность, либо циничный обман.

Поэтому для правильной оценки ситуации делаем так:

►ШАГ 1 Изучаем эти законы (Именно изучаем, а не смотрим
по диагонали):

1. ✪ +? ►. Федеральный закон "О порядке рассмотрения
обращений граждан Российской Федерации" от 2 мая 2006 г. N 59-ФЗ

2. ✪ +? ►. Федеральный закон "Об информации,
информационных технологиях и о защите информации" от 27.07.2006 N 149-ФЗ

✔✒В них
подробно написано как нужно писать обращения к органам власти.

►►ШАГ 2 . Пишем заявления о предоставлении достоверной
и полной информации тем кто Вам ответил устно.

►►►ШАГ 3 Отправляем заявления заказным письмом с уведомлением
и описью вложения. Можно для ускорения процесса обратиться и через сайты этих
организаций.

►►►►ШАГ 4. Если не ответили в течении 30 суток подаем в
суд на чиновников административный иск по правилам ст. 126, 220, 218 КАС и
требуем признания их бездействия и нарушения сроков на ответ незаконными.

►►►►► ШАГ 5. Если ответили вовремя и Вас ответ не
устроил. Анализируем ответ и действуем с учетом сложившейся ситуации.

С  уважением коллектив ООО «ОРИОН».

Можно пойти и другим путем.

Подать иск об установлении права собственности .

В иске подать ходатайство об истребовании из МРЭО документов и сведений о последнем собственнике.

►Гражданский
иск составляется по правилам ст.3,131,132 с
учетом требований ст 55-59 ГПК РФ.