Вопрос длительного проживания в России гражданам Украины

Есть необходимость забрать с Украины родителей, нуждающихся в постоянном присмотре.Соответственно ,выезжать им каждые 90 дней, для регистрации на границе ,не будет возможности по состоянию их здоровья.Как в правовом поле можно решить вопрос с проживанием родителей в России?