Получение в наследство автомобиля

Мне выдали свидетельство о наследовании 1/2 автомобиля. Ещё один наследник - сестра, она живет в другом городе и ещё не получила такое же свидетельство. Есть устная договорённость, что машину я забираю себе. Как мне быть? Ждать, когда она приедет и оформит своё свидетельство а потом отказ? Или можно зарегестрировать авто каким-то другим путём?