Выделение доли в квартире несовершеннолетним детям.

Здравствуйте, необходимо выделить доли в квартире несовершеннолетним детям. Собственник -муж, квартира была взята в ипотеку, и является совместно нажитым имуществом. Хотим оформить дарственную на детей, обязательно ли оформление сделки у нотариуса? Прочитала статьи, пишут, что можно и без нотариуса, так ли это? Заранее благодарю за ответ.