Проезд на личном транспорте с Норвегии в Россию.

Здравствуйте. Я прописана в Североморске, но у меня вид на жительство в Норвегии. В 2015 году меня не пропустила на Борисоглебской таможне, сказали, я не имею права или заплатить пошлину в размере 300 000 руб, так они посчитали стоимость моей машины. Это была ужасная поездка, я вернулась. Хочу знать мои права, так как очень надо выехать на своей машине сейчас.