Банк несколько лет назад обанкротился и у нас остался кредит

Если уверены, что Вы должны 31 000, то перечислите их тому. кто докажет, что он является законным правопреемником Кредитора (банка). Напишите им о предоставлении Вам надлежаще заверенных документов об уступке права требования или законном правопреемстве на иных основаниях и расчеты по сумме долга.
Если "кредиторы" вызывают у Вас сомнения в законном правопреемстве прямой путь к нотариусу с заявлением о принятии долга на его депозит. Нотариус уже сам определит кому Ваш долг перечислить.
А дальше ждите повестки в суд о взыскании оставшейся суммы долга с Вас, думаю после получения 31 тысячи они в суд не пойдут, но это мои мысли...