Инструктаж для командировочных.

Вводный (первичный) инструктаж по технике безопасности и охране труда обязателен, инструктаж по пожарной безопасности тоже, все инструктажи, точнее их прохождение обязательно оформляются в письменном виде в журналах за подписью лица прошедшего данный инструктаж. 

Если достаточно большой срок нахождения на предприятии, то необходимо прохождение периодического инструктажа, но это зависит от срока нахождения

Первичный, вводный инструктажи необязательны, они проводятся в отношении новичков. Но если вы посчитаете нужным - провести можно.

По ТБ - обязательно, целевой - также, так как он едет с определенной целью.