Как взыскать с организации остаток суммы за поставленный товар

Добрый день. Одна организация получила от нас товар 23.05. по договору окончательный расчет после получения продукции. По сегодняшний день они с нами не рассчитались. Велась переписка по вайберу то завтра, то еще подождите, то директор уехал. Вот думаем как правильно поступить. чтобы взыскать с них оставшуюся сумму и скорее всего 1 % за каждый просроченный день (по договору). С чего начать? до суда бы дело доводить не хотелось.