Как оформить авто

Здравствуйте!Купил машину у перекупа,он вписан в ПТС,но на учет не ставил,перекуп купил битую машину и восстанавливал ее два года,хозяин умер через неделю после продажи,в наследство никто не вступал,как мне оформить авто на себя.Спасибо!