Вопрос по разделу приватизированной квартиры при разводе.

Добрый вечер. Можно ли без суда разделить приватизированную квартиру. Квартира 3-х комнатная. Дети совершеннолетние. Сын живет в Канаде. Дочь замужем, но прописана. Если ДА, то с чего начать?
Брак расторгнут. Квартира
приобреталась и приватизирована в браке