Правомерно ли требование суда?

Мария, я журналист газеты "Красный Север". Нужен комментарий по одной публикации. Как вам позвонить или встретиться? Ситуация следующая: 30 лет назад отец написал договор дарения на два своих дома в деревне своим пятерым детям. Трое детей из этих пяти уже умерли (18, 15 и 10 лет назад, соответственно). У двоих из них есть наследники - всего пять человек. Два оставшихся брата решили оформить право собственности на эти два дома. Решить это во внесудебном порядке у них не получилось. Суд требует, чтобы пятеро племянников официально (через нотариуса или явкой на судебное заседание) выразили свою волю относительно этих домов. Истцы, естественно, считают, что требование неправомерно, ведь отец ПОДАРИЛ ДОМ СВОИМ ДЕТЯМ, причем здесь племянники? Объясните им с точки зрения законодательства, что они неправы, что у племянников есть права на наследование доли в этих домах.