Вопрос наследство

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста. У моей тёще умер ее отец.(тещина мама ещё раньше умерла). В наследство от отца осталась машина. Завещания отец не оставлял. У тещи есть 2 родных брата. Подскажите пожалуйста какая процедура оформления наследства , если тёща хочет оставить машину себе. Братья не против. И потом как зарегистрировать автомобиль на тещю? Благодарю.