Вопрос опеки над ребёнком.

Муж с женой в разводе. Есть несовершеннолетний ребёнок. По решению суда ребёнок остаётся с матерью. Отец регулярно платит алименты. Отец живет за пределами РБ, но регулярно приезжает. Мать уехала на 4 месяца заграницу. Ребёнок остался с её родителями. Ребёнок регулярно посещает сад. Никаких документов на это не оформлялось. Мать запретила давать видеться отцу с ребёнком. Отец подал в суд заявление с просьбой видеть ребёнка в определенные дни и забирать на 1,5 месяца ребёнка за пределы РБ для оздоровления. К бабушкам пришли органы опеки и начали грозить, что отдадут ребёнка в приемную семью до возвращения родителей. А потом родителей заставят устроиться на работу в РБ на 6 месяцев и платить алименты государству. Правомерны ли их действия? Могут ли ребёнка отдать в приемную семью? Могут ли их заставить работать в РБ?