Присоединение Дополнительной земли к участку

Добрый вечер. В ходе обустройства дачного участка по незнанию неправильно установили забор и хозблок прихватив землю соседнего участка. Сосед не возражает против продажи захваченной земли. Как можно оформить отчуждение земли и последующее присоединение.