Просроченное унаследование неприватизированной квартиры

Мать и отец в разводе,проживают по разным адресам,но мать прописана в квартире отца,который умер 3 года назад.О смерти узнали только,что.Может ли мать продлить срок вступления в наследство и приватизировав квартиру оформить её на себя.Других наследников нет.Спасибо