Купили машину у перекупщика оказалось, что есть запрет на регистрационные действия

Для начала проверьте ограничения наложенные на автомобиль и установите причины.

1.ГИБДД РФ (gibdd.ru) - Зафиксированные ДТП с 2015 года, нахождение в розыске, ограничения на регистрацию.  

2.Реестр залогов (reestr-zalogov.ru) - проверить находится ли авто в залоге, например у банка. 

3.ФССП (fssprus.ru) Фамилия, имя и дата рождения владельца ТС. Проверка возможности ареста автомобиля судебными приставами за долги владельца. 

Вам потребуется VIN-код автомобиля. Лучше проверить сразу на всех трех сайтах. 

Если Вы считаете, что ограничения наложены из-за штрафа в 500 руб, то оплатите этот штраф на сайте ФССП и они обязаны будут снять ограничения.

Вообще то это проверяется перед покупкой авто.