Могу ли я получить водительское удостоверение в 17 лет, признанной эмансипированной?

Здравствуйте. Нет не можете.

В соответствии со ст.27 Гражданского кодекса РФ несовершеннолетний, достигший возраста 16 лет, может быть объявлен полностью дееспособным, если он работает по трудовому договору (в том числе по контракту) или с согласия родителей (усыновителей, попечителей) занимается предпринимательской деятельностью. Для эмансипации необходимо, чтобы несовершеннолетний имел самостоятельный доход на основе постоянной работы по трудовому договору или предпринимательской деятельности.

Цель эмансипации - освобождение несовершеннолетнего от необходимости каждый раз получать от законных представителей согласие на заключение сделок.