Вопрос раздела имущества после развода ( прошло 2 года)

С бывшем мужем за период брака приобрели: автомобиль, 2 квартиры: в одной живет он со своей новой семей( но право собственности у нас с ним на нее - общая совместная); в другой живем мы с общими детьми, но квартира в ипотеке (совместная -он -заемщик, я -созаемщик) еще 9 лет ( выплачиваем по 50% каждый), использован Мат капитал, есть нотариально заверенное обязательство по выделению долей детям, но после снятия обременения. На данный момент бывший муж хочет получить право собственности на квартиру, в которой он проживает. В принципе, я не против ему отдать часть той квартиры, но при условии того что свою часть в ипотечной квартире, он отдаст мне. Как это сделать грамотно? чтобы после заключения договора ( делать его через нотариуса?) он выплачивая 50% ипотеки, не претендовал ни на возмещение расходов, ни на часть квартиры??