ДТП

Добрый день! Вопрос следующий: мой брат совершая маневр на ТС пересек 2-е сплошные, грубо нарушил ПДД, это спровоцировало ДТП в котором пострадали 2 машины (одна резко затормозила, а второй автомобиль врезался в него сзади), все обошлось без человеческих жертв, вопрос решили урегулировать мирно, и возместить ущерб причинение ТС участвующие в ДТП, как правильно взять расписку в том, что к брату претензий не имеют и все средства для ремонта машин отданы участникам этого ДТП? Во избежание каких-то дальнейших неприятностей!