Как расторгнуть дкп

Ну если хотите вернуть деньги покупателю и получить обратно машину, то расторгнуть договор Вы можете по согласию с покупателем. Но вот если покупатель откажется от возвращать машину, то только в судебном порядке.

Вам это надо....

Подайте сами заявление в ГИБДД о снятии автомашины с регистрационного учета самостоятельно. Если покупатель не поставит авто на учет по истечении установленного 10-дневного срока, регистрация данного автомобиля вообще будет прекращена.

По штрафам - обжалуйте в суд, может и отмените, если суд признает, что машиной Вы действительно не управляли. Не забудьте в создавшейся ситуации вы тоже не "святой" - продаешь, сними с учета общее правило для всех.