Подача иска за компенсацию морального вреда при дтп со смертельным исходом

Моя мама погибла в дтп, сбила машина. Следствие вынесло постановление об отказе в возбуждении уголовного дела, но следователи рекомендуют подавать иск на возмещение морального вреда в гражданском порядке. Адвокаты говорят разное: один говорит подавать в гражданском порядке, второй говорит, что надо добиваться уголовного дела. Посоветуйте, что делать, чтобы не "развели".