Запрет на продажу машины

Здравствуйте. У мужа машина досталась от отца в наследство. На тот момент брат был несовершеннолетний. Машина оформлена на мужа , но с отметкой в ПТС продажа без согласия опеки запрещена. На данный момент брат совершеннолетний. Опека никаких справок не даёт, нотариус тоже послал в ГИБДД. В ГИБДД сказали, раз совершеннолетний, продавайте. Это уже ваше дело. Вот муж продал машину, оформил куплю-продажу. Теперь получилось так, что на учёт машину не ставят из-за этой отметки. Как быть??? В ПТС уже подписались, передали тому человеку, кто купил