Отказ от алиментов

В разводе уже 6 лет, от брака есть дочь. Подавала на алименты, бывший муж алименты платит. Сейчас отношения у нас с бывшим мужем наладились у меня новая семья и у него тоже. С дочерью отношения очень хорошие. С бывшим мужем решили полюбовно что он и дальше будет исправно помагать воспитывать дочь, что будет материальная потдержка на нужды дочери. Как правильно отказаться от алиментов.