Вопрос по графику встреч бывшего мужа с общим ребенком

Добрый вечер! Обязывает ли отца установленный график встреч с ребенком проводить это время в полном заявленном объеме или это всего лишь возможные часы/дни, когда отец может по желанию брать или не брать ребенка к себе?

Ситуация:
1. У нас с бывшим супругом двое несовершеннолетних детей. Ситуация не из легких, т.к. в связи с графиком образования детей, где есть пересечения по времени, мать полностью занимается кружками и садами и нет помощи со стороны отца или других лиц в данном вопросе. Я не справляюсь.
2. Отец хочет видится с детьми, но график не определен, что влечет за собой дополнительные споры между родителями и отражается на психологическом состоянии детей. Пробовали договориться, но не получается.
3. Аргументы отца:
- дети должны жить только вдвоем (без разделения) и именно с матерью в данном возрасте (6 и 4 года)
- он не против брать их двоих в удобные для него дни, которые не подходят матери с учетом собственного графика и графика обучения детей - предложено брать детей по графику
- двоих неделя через неделю
- при этом прозвучало предложение передать права на воспитание и проживание детей отцу, в этом случае отец готов забрать детей насовсем и установить график встреч с матерью. Здесь идет несоответствие с п.1 из аргументов отца, а также снова мы упираемся в установление графика
4. Аргументы матери:
- я не против встреч детей с отцом, но это вызывает регулярные споры, в связи с тем, что у бывшего супруга есть личная неприязнь ко мне и он принципиально не хочет устанавливать удобный для обоих сторон график (мотивирую наличием своих личных занятий)
- предложено брать детей по графику
- неделя один ребенок с отцом, неделя
- второй ребенок. Получен отказ от супруга
- предложено передать права на воспитание и проживание одного из детей отцу. Получен отказ от супруга

Какие варианты решения есть?

С учетом объема вопроса - только платные варианты решения.