Законны ли действия сотрудников штрафстоянки

Здравствуйте. Мне не отдают авто со штрафстоянки без оплаты(нарушил правила парковки, в гибдд был, протокол и разрешение на возврат тс дали). Законно ли требовать оплату сразу или могу оплатить позже? Пермский край, г.Березники