Как забрать автомобиль у сожительницы отца

Добрый день! Умер мой отец, его сожительница отказывается отдавать документы на автомобиль и сам автомобиль, утверждает что он должен ее друзьям 200 тыс. за автомобиль и ей 35 тыс., расписки долговой не имеется! Без моего ведома впустила в дом отца жильцов. Сейчас наговаривает что он у нее своровал 100 тыс. Под любым предлогом требует свидетельство о смерти. Как я могу забрать у нее на данный момент автомобиль без суда?Запрос в ГАИ уже дан, ответят только в середине ноября.