Вопрос про ДТП

Здравствуйте. Попали в ДТП. Впереди нас двигался автомобиль ниссан , без причин резко нажал на тормоз мы врезались в него, в нас фура. У ехавшего впереди страховки нет, у нас есть осаго, у фуры каско. Если признают виновником ниссан, то кто выплатит нам? Наша страховая или он с собственного кармана. Если признают виновниками нас перед нессаном. И фуру виновником перед нами. То кто выплачивает ущерб?