Считается ли мой сын иждивенцем

Моему сыну летом будет 30 лет. У него шизотипическое расстройство. Он нигде не работает, просто сидит дома. Врач психотерапевт говорил , что ему надо первую группу давать, но для этого надо ехать в Нижний Новгород на комиссию. Сын никогда туда не поедет, если только насильно, но этак нельзя. Он считается иждивенцем?