Договор купли-продажи с участием несовершеннолетних

Здравствуйте. Покупаем квартиру на себя, супруга и трёх своих несовершеннолетних детей (у моей матери). Интересует, как именно в договоре купли-продажи нужно указывать своих детей, чтобы РосРеестр НЕ отклонил наше заявление (чтобы НЕ терять лишнее время на исправление выявленных недостатков в соотв. формулировках договора купли-продажи в части НЕдееспособности детей в приобретении прав в соответствии со статьей 21 Гражданского Кодекса РФ). Большое спасибо за ответ.