Наследство

Возможно такое, и не факт, что имеют место незаконные действия. Умерший мог ещё при жизни подарить либо продать автомобиль сыну. Автомобиль - это не недвижимость, право собственности на которую возникает с момента гос. регистрации перехода права собственности. Регистрация автомобилей в ГИБДД - это не то же самое, что регистрация недвижимости в Росреестре. Право собственности на движимое имущество, в т.ч. автомобили, возникает с момента заключения договора (как правило - купли-продажи, дарения, мены) и передачи вещи.

Но нельзя исключать и фальсификацию договора, на основании которого сын зарегистрировал автомобиль на своё имя уже после смерти отца. В этом случае потребуется оспаривать сделку в суде. Но предварительно необходимо разобраться,  на основании какого документа была перерегистрация. Запрос в ГИБДД вправе направить нотариус.  В случае фальсификации дедушка вправе обратиться в суд.