Можно ли гиперактивным детям гулять дома?

здравствуйте. у меня к вам вопрос.на моих детей жалуются соседи снизу.моим детям 2 и 4 года.когда старший приходит с детского сада примерно в 18.00,они с младшим начинают гулять в прихожии,так как старшая дочь (10 лет) в спальне делает уроки.Они возят машинки с разбега,кто быстрей приедет.бегают друг за другом,возят друг друга на большей машине короче - дети играют с 18.00 до 20.30.дальше готовимся ко сну,в 21.40 дети уже спят.соседи просят усмирять детей,чтобы те не бегами.Подскажите пожалуйста я что-то нарушаю?