Расторжение брака,как защитить детей!

Доброе утро,муж решил что нам пора развестись,в браке 7 лет.Двое несовершенно летних детей.Из имущества совместно приобретенная и оформленная на него машина.Как мне защитить детей.Отказыватся от развода я не стану,не хочу волокиты.Но и не хочу чтоб дети стали ненужные ему.Как поступать?