Наследство квартиры после смерти одного из родителей

Здравствуйте! Подскажите, как поступить в моей ситуации - у моих родителей 2-х комнатная квартира, приобреталась она в 66 году как кооперативная. Полностью выплачена в 81-м году. В 86-м году родители фиктивно развелись. В 2014 году мама умерла и теперь новая сожительница отца всячески претендует на квартиру (настраивает отца против нас - меня и моей дочери). Внучка сожительницы юрист и во многом даёт советы. К стати, когда отец , в самом начале знакомства с этой женщиной, заговорил о дарении квартиры внучке, эта женщина категорически запретила это делать, сославшись на то, что мы выгоним отца из квартиры. И теперь он и слышать ни о чём не хочет! Мы боимся, что лишимся квартиры!