Сроки вступления в наследство

здравствуйте ! ситуация такая : 10 лет назад у меня умерла мама и мне достался в наследство частный дом в котором я был прописан. я являюсь единственным наследником. всё это время я проживал в этом доме, исправно оплачивая все платежи. проблема в том, что я не оформлял ни наследство, ни право на собственность, так как нотариус мне сказал, что раз я единственный наследник и прописан, то могу всё оформить в любое время. действительно ли это так или меня теперь ожидают большие проблемы ? чем для меня чревата данная ситуация ? что я должен сделать, чтобы избежать тяжёлых последствий ? или я реально могу всё оформить в любое время без всяких сложностей ? заранее благодарю за ответ !