Выплата алиментов на ребенка-студента после 18 лет

Здравствуйте! Моей дочери 20 лет. Отец сплачивал алименты до 18 лет по решению суда. Потом платил по усной договоренности, но как оказалось сумма алиментов была меньше 1/4 дохода. Могу ли я в судовом порядке получить задолженость за эти годы? Ребенок учится в ВУЗе.