Договор купли продажи

Я продал машину другу но не написал с ним договор купли продажи, он на следующий день приходит ко мне и говорит что машину у него забрали на штрафстоянку из за отсутствия этого договора, все остальные документы у него были машина была оформлена не на него, а так а третье лицо. Скажите могут ли забрать машину на штраф стоянку если отсутствуют договор купли продажи? При наличии всех остальных документов?