Как всем домом заменить ТСЖ на УК?

Как оформить коллективное решение о ликвидации ТСЖ и выбрать УК? В доме 39 квартир, только четверых собственников (включая подругу и дочь Председателя) устраивает качество услуг, а также порядок и суммы начисления оплаты за них.