Правомерность печати

Относительно проставления печати в универсальном передаточном документе (УПД) даны разъяснения ФНС - она может и не проставляться, но только если заполнены все обязательные реквизиты документа. Особо наименований и иных реквизитов, определяющих экономических субъектов, составивших УПД со стороны продавца и покупателя.

Однако если на печати есть (проставлены) все реквизиты стороны сделки, то строки 14 и 19 могут не заполнятся.

В вашей ситуации требуйте заполнения всех разделов УПД и тогда отсутствие на печати ИНН или ОГРН не повлияет на допустимость (законность) документа (УПД).

http://www.garant.ru/article/552310/ думаю эта ссылка Вам все разъяснит.

Надеюсь, что договор и акты выполненных работ Вы уже подписали...