Выезд в Казахстан с ребенком 16 лет

Здравствуйте.Мы с дочерью 16 лет хотим поехать в Казахстан.Отец остается в России.Надо от него какое-то письменное согласие?В прошлом и позапрошлом году мы ездили ,и не делали никаких согласий.И еще вопрос.Мы вместе приедем,я погощу 2 недели и уеду в Россию.Как ребенок выедет один с Казахстана?Будет всё без проблем?