Как быть, если председателем ТСЖ подписана доверенность управляющему ТСЖ на все действия бессрочно, но жильцы не довольны управляющим?

Если председатель согласен - отозвать доверенность и уволить

Посмотрите в уставе - кем назначается управляющий? Тот и должен увольнять.

Скорее всего председателем. Если он не согласен - тогда собрать собрание и переизбрать председателя, назначить того кто вас слушает. Либо выдвинуть претензию председателю - увольняй, иначе переизберем на собрании.