Разрешено ли самостоятельно за свой счёт утеплить потолок в подвале многоквартирного кооперативного дома под своей квартирой?

А вам кто-то запрещает? Жалуйтесь в УК (ТСЖ, ТСН), о том, что в Вашей квартире холодны полы и требуйте принятия соответствующих мер, в жалобе уведомите их о своем решении в случае если они откажут Вам.
Проблема в одном, если подвал находится в собственности иного физического или юридического лица, а не является общим имуществом собственников МКД. Если в собственности то тога просто согласовать с собственником.
Могу помочь в разрешении проблемы в плане отношений с УК (ТСЖ, ТСН). т.е
составить мотивированную жалобу со ссылками на норм.акты и законы.
Обращайтесь, я нахожусь в Екатеринбурге e-mail: rksaitov@yandex.ru