Спор с соседями по поводу отступов от забора

Я недавно купил дом. На участке только дом. Документы впорядке. Отступ от ограды соседа 2.1 м. С соседской же стороны прямо вплотную навес для авто ,часть дома с окном мне во двор,сарай и вольер для собаки. Я планирую пристроить терассу по линии дома (то есть на расстоянии 2.1…знаю что нужно три метра) и окно соседа закроется. К слову окно это в коридоре . Сосед орет что это незаконно однако свои постройки считает правильно построенными.То есть его стена с окном во двор это нормально а мне нельзя и требует отступ 5 м. Подскажите как правильно себя вести как правильно начать стройку