Как подать в суд на ООО "Объединенный центр взысканий" за незаконные действия и шантаж?

ООО "Объединенный центр взысканий" требует взыскать с меня расходы за не полученный мною товар на почте из Интернет магазина. При этом применяют угрозы и шантажируют тем, что будут беседовать с моей дочерью и бывшим мужем. Присланные ими СМС я сохраняю. Имеют ли ООО "Объединенный центр взысканий" право требовать с меня расходы, или с моих родственников, если я на это не давала согласие?

Как подать в суд на ООО "Объединенный центр взысканий" за незаконные действия и шантаж?